Na terenie Parku działają następujące parkingi dla samochodów osobowych i autobusów:

• Dolina Kościeliska (Kiry) - płatny
• Dolina Małej Łąki - płatny
• Jaszczurówka - bezpłatny
• Dolina Filipki - płatny
• Wierch Poroniec - płatny
• Wierch Poroniec "Kaniówka" czynny sezonowo - płatny
• Łysa Polana (dawne przejście graniczne) - płatny
• Palenica Białczańska - płatny

Cennik opłat parkingowych (opłata jednodniowa):

Parking Dolina Kościeliska

• 10 zł - motocykle
• 30 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary

Parking Mała Łąka

• 10 zł - motocykle
• 30 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary

Parking Wierch Poroniec

• 10 zł - motocykle
• 30 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary

Parking Wierch Poroniec "Kaniówka" czynny sezonowo od 29 kwietnia do 30 września

• 10 zł - motocykle
• 30 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary

Parking Łysa Polana (dawne przejście graniczne)

• 10 zł - motocykle
• 25 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary

Parking Palenica Białczańska

• 10 zł - motocykle
• 25 zł - samochody osobowe
• 50 zł - autokary
• każdorazowy wyjazd z parkingu pojazdu przewoźników linii regularnych wraz z pasażerami:
  • taxi - 4 zł
  • busy do 9 osób - 4 zł
  • busy do 25 osób - 7 zł
  • autobusy - 10 zł